I-Regler
I-Regler = Integralregler
Es wurde bereits festgestellt, daß der Proportionalregler (PID-Regler) bei der Wasserstandsregelung nicht in der Lage ist, unabhängig vom Wasserverbrauch den Wasserstand konstand zu halten bzw. die Regeldifferenz xd wieder zu Null zu machen. Dazu benötigt man den Integralregler
siehe auch: PID-Regler