PID-Regler
Der aufwendigste Regler ist die Kombination der drei Reglertypen (P-Regler, I-Regler, D-Regler).
Der PID-Regler bietet folgende Vorteile:
Der P-Anteil reagiert zügig bei der Abweichung des Istwertes zum Sollwert.
Durch den I-Anteil wird die Regeldifferenz im Stellbereich ganz ausgeregelt, d.h. der Istwert stellt sich nach entsprechender Zeit genau auf den Sollwert ein.
Durch den D-Anteil kann bei schnellen Zustandsänderungen in der Regelstrecke in kürzester zeit nachgeregelt bzw. eine größere Abweichung des Istwertes vom sollwert verhindert werden.